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Desenvolver aplicações para a DJI: Guia de recursos SDK da DJI.

12/jul./2023 2:38

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À medida que o uso de drones comerciais cresce, a DJI reconhece o papel fundamental que desempenham os programadores no momento em que apresentam soluções personalizadas no mercado. Desde o lançamento do nosso kit de desenvolvimento de software (SDK) em 2014, que a DJI Enterprise colabora com os programadores num esforço por melhorar a experiência do utilizador e ampliar as capacidades dos drones comerciais.

 

Desenvolver aplicações para a DJI. De acordo com este compromisso, a DJI apresenta o guia SDK; uma lista completa de recursos, canais de apoio técnico e informação criada para ajudar os programadores.

Centrada nas soluções de desenvolvimento MSDK, PSDK e Cloud API, este guia proporciona aos programadores as ferramentas e o apoio que necessitam para criar soluções inovadoras para drones que satisfaçam as diversas necessidades das industrias de todo o mundo.

O ecosistema DJI SDK em números

Antes de entrar no guia, aqui estão uns dados rápidos do ecosistema de programadores SDK da DJI:

• Mais de 100.000 programadores unidos ao ecosistema DJI
• Mais de 1000 aplicações personalizadas desenvolvidas em MSDK
• 110+ cargas úteis de drones desenvolvidas em PSDK e produzidas em massa
• 750+ programadores criaram plataformas em cloud desde o lançamento da Cloud API em março de 2022

 

SDK para dispositivos móveis (MSDK)

1. O que é MSDK?

O DJI Mobile SDK é um kit de desenvolvimento de software desenhado para dar aos programadores acesso à capacidade das aeronaves da DJI.

O SDK simplifica o processo de desenvolvimento de aplicações ao encarregar-se de funcionalidades de baixo nível como a estabilização de voo, a gestão de bateria, a transmissão de sinais e a comunicação. Desta forma, o programador não necessita de ter conhecimentos de robótica ou sistemas embebidos e pode centrar-se na aplicação em que se está a integrar o produto DJI.

O MSDK tem os seguintes interfaces para criar aplicações móveis à medida para as plataformas de voo DJI baseadas nas necessidades de diferentes industrias:

 

Interface MSDK
Ajustes de configuração	Controlo de voo	Processamento de dados	Mais
Parâmetros de carga útil	Waypoint auto-flight	Transmissão em directo	Gestão de saúde	Registo de voo
Parâmetros da aeronave	Joystick de controlo virtual	Canal de dados MOP	Encriptação de cartão SD	Controlo de rede
Controlo de carga útil	Relacionado com RTK	Gestão de arquivos multimedia	Notas de actualização	Link aéreo de reserva
Supervisão de aeronaves	Missão de seguimento	Dados em tempo real da cloud

 

2. Requisitos básicos

Para desenvolver aplicações para a DJI com MSDK, é recomendado ter primeiro uma compreensão básica de desenvolvimento para Android. Também é recomendada uma compreensão básica de drones, como as suas capacidades e componentes chave.

 

3. Lista de recursos (em inglês)

① Tutoriais de desenvolvimento	https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/en/
② Documentação API	https://developer.dji.com/cn/api-reference-v5/android-api/Components/SDKManager/DJISDKManager.html
③ GitHub exemplo de código	https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5

 

4. Processo de desenvolvimento para principiantes MSDK

Registar como programador DJI

Comprar uma plataforma para drones

Gerar uma chave APP

Executar uma aplicação de exemplo

 

Executar código de exemplo

https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/en/quick-start/run-sample.html

 

SDK de carga útil (PSDK)

 

1. O que é PSDK？

Desenvolver aplicações para a DJI. Com o fim de apoiar os programadores no desenvolvimento de dispositivos de carga útil que se podem montar em drones DJI, a DJI proporciona um kit de desenvolvimento Payload SDK (PSDK) e acessórios de desenvolvimento X-Port, SkyPort V2, e SDK Round Ribbon Cable. De acordo com os requisitos de aplicação da industria, os programadores podem desenvolver câmaras de mapeamento, câmaras multiespectrais, megáfonos, reflectores e outros equipamentos para satisfazer diferentes subdivisões.

PSDK combina sensores, peças mecânicas e outras cargas úteis profissionais com as plataformas de voo líderes da DJI para criar soluções de carga útil profissionais para diferentes cenários de aplicações empresariais.

2. Requisitos básicos

Para desenvolver com PSDK da DJI, é recomendado ter experiência básica em programação C/C++, experiência básica no sistema embebido, e uma compreensão básica de drones.

 

3. Lista de Recursos

 

① Tutoriais para programadores	https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/en/
② Documentos API	https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-api-reference/en/
③ GitHub exemplo de código	https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK
④ Utilidades PSDK	https://store.dji.com/list/education-and-industry?from=store-nav&tab=104&sort=recommendation&page=1&category=101%3D101.208

 

4. Proceso de desenvolvimento de PSDK para principiantes

 

Registar para ser programador DJI

Comprar drone / kit de desenvolvimento

Seleccionar plataforma de desenvolvimento

Aplicar Aplicação

Executar código de exemplo

 

 

① Proceso de desenvolvimento	https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/en/basic-introduction/how-to-use-psdk.html
Nota: Quando solicitar criar uma aplicação PSDK pela primeira vez, registe-se para se converter num programador DJI para PSDK. Em continuação, poderá criar directamente no back-end da DJI ao criar aplicações PSDK.
② Solicitar ser programador DJI para PSDK e criar aplicações	https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/
③ Executar código de exemplo	https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/en/quick-start/run-sample-code.html

 

 

 

Desenvolver aplicações DJI. API em cloud

 

 

1. O que é API em cloud?

Desenvolver aplicações para a DJI. Baseada em protocolos standard comuns como MQTT, HTTPS e Websocket, a DJI Cloud API resume suficientemente o conjunto de funções e isola a complexa lógica de operações de hardware no drone, faz com que seja possível os programadores centrarem-se no seu próprio negócio sem se preocuparem com a lógica de voo subjacente. A DJI Cloud API pode adaptar-se a qualquer rede sempre que o DJI Pilot 2 ou DJI Dock possam aceder ao servidor da plataforma de terceiros.

Topologia da API Cloud:

 

Link de comunicação	Conjunto de funções de controlo de voo			Drone	Porta de ligação
MQTT	Elemento de mapa	Transmissão em directo	Gestão de dispositivos	M30 Séries	DJI Pilot
	Conhecimento da situação do terreno	Controlo de carga útil	Registo de dispositivos	M300 RTK
HTTPS	Actualização remota de firmware	Biblioteca de rotas de voo	Biblioteca multimedia	Mavic 3 Enterprise Séries
	Dispositivo HMS	DJI WPML	Mais	Mais	DJI Dock
WebSocket	Segurança de dados

 

2. Requisitos básicos

Experiência em desenvolvimento front-end e back-end

Para desenvolver com a API Cloud da DJI, é recomendado ter experiência em desenvolvimento front-end e back-end.

3. Lista de Recursos

 

① Tutoriais de programação	https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/en/
② Documentação API
③ GitHub Código de exemplo (Front end)	https://github.com/dji-sdk/Cloud-API-Demo-Web
④ GitHub Código de exemplo (Back end)	https://github.com/dji-sdk/DJI-Cloud-API-Demo

 

4. Proceso de desenvolvimento para principiantes da API cloud

 

Registrar para ser programador DJI

Comprar drone / kit de desenvolvimento

Gerar uma licença

Executar código de exemplo

 

① Executar código de exemplo	https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/en/overview/product-introduction.html
② Vídeo de visualização de funções	https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/en/quick-start/function-display-video.html
③ Registo como programador DJI e criar aplicações	https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/en/quick-start/source-code-deployment-steps.html
④ Preparação do ambiente	https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/en/quick-start/environment-prepare-list.html

 

Desenvolver aplicações para a DJI. Assistência técnica

 

Primeiro passo: Procure na biblioteca de conhecimentos para filtrar os problemas conhecidos.
Segundo passo: Para perguntas que não se possam encontrar na biblioteca de conhecimentos, solicite e os nossos técnicos de back-end respondem em 24 horas. Também se pode registar no fórum DJI SDK e discutir o problema lá.

 

Colabore no Catálogo de Soluções DJI Enterprise Ecosystem
Se já tem um produto/solução de desenvolvimento com DJI SDK, pode colaborar com a DJI Enterprise Ecosystem.

https://enterprise.dji.com/ecosystem

1. Enviar pedido de solicitação

Complete e envie o formulário online de solicitação.

2. Revisão de informação básica

A solução de hardware/software candidata deve estar baseada numa plataforma de drones DJI ou DJI SDK/API.

3. Revisão da solução

Uma unidade de demostração / conta de prova / demonstração ao vivo deve ser proporcionada para prova de funcionalidades. Ao menos cinco casos de êxito devem ser proporcionados para a validação.

4. Torne-se num DJI Solution Partner

Depois do pedido ser aprovado, os materiais visuais necessários / descrições devem ser colocados para visualização da página web.