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Comparativo antenas GNSS Leica Geosystems
26/ago./2020 10:44
Aproveitando o lançamento da antena com posicionamento visual GS18 I de Leica Geosystems, analizamos as principais diferenças entre as antenas GNSS que o fabricante suíço tem no seu catálogo. A aparição dos modelos GS18 acrescentam novas funcionalidades como o posicionamento visual e a compensação de inclinação.
Posicionamento visual
Como novidade a Leica GS18 I incluí uma câmara RGB capaz de capturar imagens e medir pontos a partir delas seja no campo ou mais tarde no escritório. Esta característica confere novas aplicações como o mapeamento ou a criação de nuvens em 3D com o software Leica Infinity. A fusão de sensores GNSS, IMU e uma câmara unem-se para criar a tecnologia de posicionamento visual, o que dá como resultado a GNSS RTK tão potente que permite medir o que vê. Esta característica só está presente na antena GS18 I e é esperado que se inclua nas próximas antenas da Leica Geosystems.
Compensação de inclinação
Os modelos GS18T e GS18I incluem de série esta característica que permite nivelar o marco sem necessidade de bússola, além disso, estes modelos resistem às interferências magnéticas, não requerem calibração e são compatíveis com Leica Infinity.
Sistema SMART LINK
É um serviço de subscrição paga com Leica Geosystems através do agrupamento através de 7 satélites geo-estacionários por sinal da banda-L. Permite correcções em RTK a nivel mundial sem necessidade de links RTK a Estações de Referência ou a FIXOS. O sistema permite a resolução de ambiguidades a partir da informação que envia aos receptores. Esta informação que calcula e envia, é obtida de uma rede mundial de estações de referência e está presente em quase todos os modelos de antenas GNSS da Leica à excepção da GS07. Na tabela seguinte poderá ver uma comparação com os diferentes dados técnicos mais relevantes.
Quadro comparativo Antenas GPS Leica
Modelo Antena | Leica GS18 I | Leica GS18 T | Leica GS16 | Leica GS07 | Leica GS10 | Leica GS25 |
Sinais de seguimento | Multi-frequência | Multi-frequência | Multi-frequência | Multi-frequência | Multi-frequência | Multi-frequência |
GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou / QZSS / SBAS | ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ | ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ | ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ | ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ | ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ | ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ / ✔ |
SmartLink fill /SmartLink | ✔ / ✔ | ✔ / ✔ | ✔ / ✔ | ✗ / ✗ | ✔ / ✔ | ✔ / ✔ |
Funcionalidade visual | ✔ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ |
Compensação de inclinação | ✔ | ✔ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ |
Linha de base RTK | Hz 8 mm + 1 ppm / V 15 mm + 1 ppm | Hz 8 mm + 1 ppm / V 15 mm + 1 ppm | Hz 8 mm + 1 ppm / V 15 mm + 1 ppm | Hz 10 mm + 1 ppm / V 20 mm + 1 ppm | Hz 8 mm + 1 ppm / V 15 mm + 1 ppm | Hz 8 mm + 1 ppm / V 15 mm + 1 ppm |
Network RTK | Hz 8 mm + 0.5 ppm / V 15 mm + 0.5 ppm | Hz 8 mm + 0.5 ppm / V 15 mm + 0.5 ppm | Hz 8 mm + 0.5 ppm / V 15 mm + 0.5 ppm | Hz 10 mm + 0.5 ppm / V 20 mm + 0.5 ppm | Hz 8 mm + 0.5 ppm / V 15 mm + 0.5 ppm | Hz 8 mm + 0.5 ppm / V 15 mm + 0.5 ppm |
Estático com observações amplas | Hz 3 mm + 0.1 ppm / V 3.5 mm + 0.4 ppm | Hz 3 mm + 0.1 ppm / V 3.5 mm + 0.4 ppm | Hz 3 mm + 0.1 ppm / V 3.5 mm + 0.4 ppm | Hz 3 mm + 0.5 ppm / V 6 mm + 0.5 ppm | Hz 3 mm + 0.1 ppm / V 3.5 mm + 0.4 ppm | Hz 3 mm + 0.1 ppm / V 3.5 mm + 0.4 ppm |
Estático e estático rápido (fase) | Hz 3 mm + 0.5 ppm / V 5 mm + 0.5 ppm | Hz 3 mm + 0.5 ppm / V 5 mm + 0.5 ppm | Hz 3 mm + 0.5 ppm / V 5 mm + 0.5 ppm | Hz 5 mm + 0.5 ppm / V 10 mm + 0.5 ppm | Hz 3 mm + 0.5 ppm / V 5 mm + 0.5 ppm | Hz 3 mm + 0.5 ppm / V 5 mm + 0.5 ppm |
Fiabilidade | 99.99% | 99.99% | 99.99% | 99.95% | 99.99% | 99.99% |
5 Hz / 20 Hz posicionamento | ✔ / ✔ | ✔ / ✔ | ✔ / ✔ | ✔ / ✔ | ✔ / ✔ | ✔ / ✔ |
Raw dados / RINEX data logging / NMEA out | ✔ / ✔ / ✔ | ✔ / ✔ / ✔ | ✔ / ✔ / ✔ | ✔ / ✔ / ✗ | ✔ / ✔ / ✔ | ✔ / ✔ / ✔ |
RTK Estação de referência funcional | ✔ | ✔ | ✔ | ✗ | ✔ | ✔ |
Móvel / UHF rádio (receber & transmitir) modem | 4G / ✔ | 4G / ✔ | 3G / ✔ | Control interno / Solo recibe | 3G / ✔ | 3G / ✔ |
Armazenamento | Cartão SD | Cartão SD | Cartão Micro SD | Interno | Cartão SD | Cartão SD |
Interface de utilizador (botões/ LEDs / écran) | 2 / 8 / ✗ | 2 / 8 / ✗ | 2 / 7 / ✗ | 1 / 3 / ✗ | 2 / 7 / ✗ | 7 / 7 / ✔ |
Alimentação, Bluetooth®, USB, RS232 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Evento e PPS | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ | ✔ |
Temperatura operativa |
-30°C a +50°C (Câmara activa)
-40°C a +65°C (Câmara inactiva) |
-40°c a + 65°C |
-40°c a + 65°C |
-40°c a + 65°C |
-40°c a + 65°C |
-40°c a + 65°C |
IP68 à prova de água, areia e pó | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Peso (sem bateria) | 1.25 kg | 1.20 kg | 0.93 kg | 0.70 kg | 1.20 kg | 1.84 kg |
Autonomia com UHF rádio (Rx / Tx) | 7 h / 5 h | 7 h / 5 h | 7 h / 5 h | 7 h / NA (dispositivo de controlo) | 15 h / 13 h | 14 h / 12 h |
Autonomia com telefone móvel | 6 h | 6 h | 6 h | 7 h (dispositivo de controlo) | 14 h | 13 h |
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