RPA Topografía e ingeniería

Comparação de soluções de fotogrametria DJI Enterprise

11/nov./2022 9:05

Quando se trata de drones para topografia e cartografia, existem muitas opções disponíveis para diversas indústrias, como agricultura, mineração e construção. A sua finalidade é criar com eficiência mapas detalhados e modelos 3D. Escolher a solução certa pode ser um desafio, pois existe uma grande variedade de opções no mercado com várias características diferentes.

Neste comparativo analisamos os três melhores drones e cargas úteis desenvolvidos pela DJI para os profissionais de topografia e cartografia. As soluções estão em ordem decrescente.

1) DJI Matrice 300 RTK + Zenmuse P1

Comparação de soluções de fotogrametria: A dupla DJI Zenmuse P1 com o M300 RTK é uma das combinações mais potentes do mercado para a captação efectiva da realidade e para projectos de topografia que necessitam de resultados mais precisos. A P1 incluí um sensor de 45 MP de fotograma completo,  baixo ruído e alta sensibilidade que pode tirar uma fotografia a cada 0,7 s durante o voo, e cobrir uma área de 3 km2 num só voo.

Embora seja difícil superar o Mavic 3 Enterprise em termos de portabilidade, o Zenmuse P1 conquistou a sua posição graças à resolução da sua câmara e ao tamanho dos seus píxels. No geral, uma imagem de alta resolução corresponde a um mapa de melhor qualidade ou a um modelo muito detalhado, e os píxels maiores podem garantir um melhor faixa dinâmica e qualidade de imagem em condições de pouca luz. Isto permite aos pilotos de drones ampliar o tempo de funcionamento em ambientes e condições difíceis.

Comparação de soluções de fotogrametria: Matrice 300 RTK e Zenmuse P1

Se se dedica à fotogrametria e as suas aplicações necessitam de alta precisão a sua solução é o Matrice 300 RTK em dupla com o sensor P1.

2) DJI Mavic 3 Enterprise RTK

O DJI Mavic 3 Enterprise com módulo RTK é ideal para os profissionais de topografia que necessitam de uma solução portátil, fácil de decolar e de qualidade topográfica. O M3E tem uma câmara ultra grande angular de 20 MP, junto com uma câmara de zoom híbrido de 56x. O obturador mecânico de 0,7s do Mavic 3 Enterprise pode melhorar significativamente os modelos do seu drone eliminando o desfoque da imagem associado aos obturadores de cortina. Oferece um tempo de voo até 45 minutos com 32 km de alcance e uma velocidade máxima de 15 m/s. O módulo RTK está directamente integrado no Mavic 3 Enterprise e o drone pode receber correcções de várias fontes, como a estação base D-RTK2 da DJI, ou receptores GNSS de terceiros.

Comparação de soluções de fotogrametria: Mavic 3 Enterprise RTK

Se necessita de realizar levantamentos e planimetrias de terreno o Mavic 3 Enterprise é a solução ideal com um investimento mínimo.

VANTAGENS / DESVANTAGENS

• Câmara grande angular
• Menor resolução 20MP
• Dimensões e peso
• Sensor não intercambiável
• Obturador mecânico
• Menor precisão que P1

 

3) Matrice M300 RTK + Zenmuse L1

Por último, o Matrice M300 RTK com Zenmuse L1 é a opção principal para os topógrafos que preferem uma tecnologia LiDAR aerotransportada acessível. Esta carga útil também permite a coloração dos datos LiDAR e as capacidades básicas de mapeamento para uma ortofoto. A Zenmuse L1 integra um módulo LiDAR Livox, uma IMU de alta precisão e uma câmara com um CMOS de 1 pulgada num gimbal estabilizado de 3 eixos. Oferece dados 3D em tempo real, capturando eficazmente os detalhes de estruturas complexas e proporcionando modelos reconstruidos de grande precisão.

 

Comparação de soluções de fotogrametria: Matrice 300 RTK com LiDAR L1

Os sistemas LiDAR para drones L1 proporcionam captação em tempo real com uma precisão inigualável. O uso está indicado para infraestructuras que necessitam de um alto nível de precisão. Em contrapartida, oferece um tempo mínimo entre captações maior que as soluções fotogramétricas por isso os voos dilatam no tempo cobrindo menor superfície que os sistemas fotogramétricos. O investimento é maior que as opções de imagem real, porém, o custo é mínimo comparado com os sistemas LiDAR de aeronaves tripuladas.

Para topógrafos que necessitam de uma solução LiDAR para drone com a garantia DJI ENTERPRISE.

VANTAGENS / DESVANTAGENS

• Sistema LiDAR
• Maior intervalo de tempo entre captações
• Ideal para infraestructuras
• Aplicável em terrenos limpos
• Captação em tempo real
• Sombreados

 

Comparação de soluções de fotogrametria: Análise técnica de imagem

A análise do quadro de imagem assinala um ponto fundamental na fotogrametria; a resolução da imagem. Quanto maior for essa resolução maior será o tamanho dos píxels e em conclusão obterá uns mapeamentos mais detalhados e precisos. Como se observa na imagem a solução Zenmuse P1 oferece um quadro de captação maior em relação às outras soluções.

 

Figura: Tamanho do sensor da câmara (amarelo = P1, rosa = Mavic 3 E, castanho = L1/Phantom 4 RTK)

Os píxels de maior tamanho podem garantir uma melhor faixa dinâmica e qualidade de imagem em condições de pouca luz, o que permite optimizar os voos em campo. O P1 oferece múltiplas opções de lentes para que o utilizador as possa escolher em função do cenário de voo, enquanto que o L1 e o M3E têm uma distância focal fixa com um campo de visão fixo.

 

Comparação de soluções de fotogrametria: Tabela técnica