MagNIMBUS. Sistema de magnetometria ultra-sensível para drones

O MagNIMBUS é um sistema de magnetometria de última geração projetado para sua integração em drones, que utiliza sensores atômicos de campo total QuSpin QTFM Gen-2. Este sistema se destaca por sua capacidade ultra-sensível de detectar variações no campo magnético terrestre, o que o torna uma ferramenta inestimável em diversas aplicações.

Seu design compacto permite operar a alturas mínimas, começando a partir de apenas 20 cm acima da superfície, o que é crucial para a identificação de objetos pequenos em terrenos complicados, como áreas com vegetação densa. Além disso, conta com um suporte dobrável que facilita a decolagem e o pouso, eliminando a necessidade de uma qualificação avançada para os operadores de drones, tornando-o acessível a uma ampla gama de usuários.

O MagNIMBUS é versátil em seu uso, sendo ideal para a detecção de explosivos não detonados e minas terrestres, contribuindo assim para a segurança em áreas de risco. Também é eficaz na busca de metais perdidos e na localização de infraestrutura enterrada, como tubulações e cabos, o que é útil em projetos de construção e manutenção. Sua capacidade de realizar estudos geológicos e ambientais permite que os pesquisadores avaliem variações no campo magnético e realizem prospecções detalhadas.

No campo da arqueologia, o MagNIMBUS se torna um aliado essencial, facilitando a exploração de sítios históricos ao detectar objetos enterrados. A cada voo, este sistema não apenas melhora a eficiência na coleta de dados, mas também fornece resultados precisos e confiáveis, consolidando-se como uma opção preferida para profissionais em múltiplas disciplinas.

Aplicações típicas são:

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  Busca de UXO (munições não detonadas) e minas terrestres em carcaças metálicas.

• Detecção de metais trampas e ferramentas de compromisso com o solo (GET) perdidas.
• Localização de infraestrutura enterrada (tubulações metálicas e cabos apantallados).
• Pesquisas ambientais para poços, tubulações e tanques de armazenamento abandonados, de forma rápida e com posicionamento preciso.
• Prospecção geológica e de minerais: pesquisas para variações regionais no campo magnético.
• Arqueologia.

O design único do sistema permite voar com uma distância entre o sensor e a superfície extremamente baixa, começando a partir de apenas algumas dezenas de centímetros. Se o sensor tocar o solo ou um obstáculo/vegetação, isso não causará um acidente com o dron. Essa capacidade é extremamente importante para a busca de pequenos objetos UXO em campos com vegetação.

O suporte de sensor auto-plegável permite uma decolagem e pouso fáceis, sem requisitos excessivos para a qualificação do operador do dron, ao contrário dos sensores magnéticos em cordas de suspensão.

Variantes do sistema

O MagNIMBUS vem em duas configurações possíveis:

• Gradiómetro. Esta configuração simplifica o processamento de dados e torna a estação base do magnetômetro desnecessária. Um benefício adicional é que o gradiómetro permite realizar pesquisas magnéticas próximas a fontes de campos eletromagnéticos, como linhas de alta tensão.
• Configuração com um único sensor e suporte dobrável. As capacidades de detecção são as mesmas da configuração do gradiómetro, mas requer especialistas mais experientes para o processamento de dados; em alguns casos, recomenda-se uma estação base do magnetômetro.

Componentes principais do sistema

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  Dron recomendado: DJI M350 RTK/M300 RTK. O kit padrão inclui todos os montagens e cabos para este dron; conjuntos para outros tipos de drones, incluindo os baseados em Pixhawk, estão disponíveis sob solicitação.

• Suporte dobrável com sensor de campo magnético QuSpin QTFM Gen-2 integrado.
• Mastro com sensor QuSpin QTFM Gen-2 para a configuração de gradiómetro vertical.
• Computador a bordo SkyHub: atua como registrador de dados para os sensores de campo magnético e implementa o modo de acompanhamento do terreno para drones DJI.
• Altímetro (laser ou radar).
• Software de planejamento/gestão de voos UgCS Expert.

Software recomendado para o processamento de dados: Geosoft Oasis montaj.

Nota sobre a detecção de UXO/minas terrestres

O sistema é capaz de detectar uma variedade de objetos, desde granadas de mão (a distância estimada entre o sensor e o alvo para detectar um objeto como a granada de mão F1 é de 0,5 m) até grandes UXO, como bombas aéreas, a distâncias de alguns metros.

Embora os magnetômetros possam detectar alguns tipos de minas terrestres (por exemplo, minas antitanque M15, M6, TM-62M; minas antipessoal M16, PROM-1, OZM-3, OZM-4, OZM-72 e tipos semelhantes com quantidades consideráveis de metal ferroso), a busca por minas terrestres não é uma aplicação direta dos magnetômetros, pois não conseguem detectar a maioria dos tipos de minas modernas. Isso significa que o sistema nunca deve ser usado para confirmar a ausência de minas terrestres (e munições pequenas) em uma área específica, mas pode ser um ativo valioso durante uma Pesquisa Não Técnica (NTS) ou uma Pesquisa Técnica (TS) para confirmar a presença de UXO/minas terrestres com quantidades consideráveis de metais ferrosos.