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LIDAR para drone DJI Zenmuse L1

Solução que integra LIDAR e câmara RGB para drone DJI num só dispositivo

O Zenmuse L1 integra um módulo Livox Lidar, uma IMU de alta precisão e uma câmara com um CMOS de 1 pulgada num gimbal estabilizado de 3 eixos. Quando utilizado com o Matrice 300 RTK e DJI Terra, L1 forma uma solução completa que oferece dados 3D em tempo real durante todo o dia, capturando de forma eficiente os detalhes de estruturas complexas e entregando modelos reconstruidos de alta precisão.

Digitalize com precisão e eficiência

Eficiência excepcional

Crie modelos de nuvens de pontos de cor verdadeira em tempo real ou adquira 2 km2 de dados de nuvens de pontos num só voo utilizando o módulo Lidar de marco Livox com um campo de visão de 70° e uma câmara de luz visível com um sensor de 1 pulgada.

Precisão incomparável

Realize reconstruções com precisão de centímetros graças à IMU de alta precisão, um sensor de visão para a precisão do posicionamento e a incorporação de dados GNSS.

Apto quando precisar

A classificação IP44 permite que o L1 funcione em ambientes chuvosos ou com neve. O método de digitalização activo do módulo Lidar permite voar de noite.

Visualize dados enquanto voa

Módulo Livox Lidar

  • Enquadre o Lidar com 100% de resultados efectivos na nuvem de pontos
  • Faixa de detecção: 450 m (80% de reflectividade, 0 klx) / 190 m (10% de reflectividade, 100 klx)
  • Taxa de pontos efectiva: 240.000 pts/s
  • Admite 3 devoluções [3]
  • Modo de digitalização em linha e modo de digitalização não repetitivo

dji-zenmuse-lidar-l1

Tudo à vista com câmara RGB

  • 20MP
  • CMOS de 1 pulgada
  • Obturador mecânico

Detalhes precisos à sua disposição com IMU de alta precisão

  • Precisão: 0.025° (rotação/inclinação) / 0.08° (guinada)
  • Sensor de visão para precisão de posicionamento
  • Fusão de dados GNSS, IMU, RGB
Video LIDAR para drone DJI Zenmuse L1 Video LIDAR para drone DJI Zenmuse L1
Video - LIDAR para drone DJI Zenmuse L1

Recrie o mundo em nuvens de pontos 3D

Captação de nuvens de pontos 3D com precisão desde drone Matrice 300 RTK com design inspirado nos avanços vanguardistas da aviação. Oferece um tempo de voo até 55 minutos, uma avançada IA e um novo sistema de gestão de estado VANT. O seu design é orientado para aplicações profissionais graças à combinação de funções inteligentes, alto rendimento e fiabilidade.

LiveView de nuvem de pontos

As nuvens de pontos em tempo real oferecem informação imediata no local, por isso os operadores ficam informados para tomar decisões críticas rápidamente.
Também poderá verificar a qualidade do trabalho de campo ao verificar os dados da nuvem de pontos imediatamente depois de cada voo.

Medição e anotação

Adquirir e comunicar dimensões críticas no modelo de nuvem de pontos através de medições e anotações.

Pós-processamento integral

DJI Terra faz a fusão dos dados de IMU e GNSS para cálculos de nuvens de pontos e luz visível, para além de realizar cálculos de dados de POS para que possa gerar sem esforço modelos reconstruidos e relatórios de precisão.

Video LIDAR para drone DJI Zenmuse L1 Video LIDAR para drone DJI Zenmuse L1
Video - LIDAR para drone DJI Zenmuse L1
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Características Tecnicas: LIDAR para drone DJI Zenmuse L1

Geral
Dimensões
  • 152×110×169 mm
Peso
  • Aprox. 900 g
Certificação IP
  • IP44
Compatível
  • MATRICE 300 RTK
Faixa de temperatura operativa
  • -20° a 50°C (-4° a 122° F)
Rendimento do sistema
Faixa de detecção
  • 450 m @ 80% reflectivity, 0 klx
  • 190 m @ 10% reflectivity, 100 klx
Pontos captados
  • Retorno único: 240,000 pts/s
  • Múltiplos retornos: 480,000 pts/s
Precisão
  • Horizontal: 10 cm @ 50 m
  • Vertical: 5 cm @ 50 m
Modos de cor das nuvens de pontos
  • Cor real
  • Cor reflectida
  • Cor por nivelação
Lidar
Precisão de alcance
  • 3 cm @ 100 m
Devoluções máximas admitidas
  • 3
Modos de digitallização
  • Modo de digitallização de linha repetitivo
  • Modo de digitalização não repetitiva
FOV Campo de visão
  • Digitallização de linha repetitivo: 70,4° × 4,5°
  • Digitallização não repetitiva: 70,4° × 77,2°
Segurança Laser
  • Classe 1
Sistema de navegação inercial
Frequência de actualização de IMU
  • 200 Hz
Alcance do acelerómetro
  • ± 8 g
Faixa do medidor de velocidade angular
  • ± 2000 dps
Precisão de giro
  • Tempo real: 0,18 °, pós-processamento: 0,08°
Precisão de inclinação/rotação
  • Tempo real: 0,03°, pós-processamento: 0,025°
Sensor de visão de posicionamento auxiliar
Resolução
  • 1280 × 960
FOV
  • 95°
Câmara de mapeamento RGB
Tamanho do sensor
  • 1 pulgada
Píxels efectivos
  • 20 MP
Tamanho da foto
  • 4864 × 3648 (4:3)
  • 5472 × 3648 (3:2)
Longitude focal
  • 8,8 mm / 24 mm (equivalente)
Velocidade de obturação
  • Velocidade de obturação mecânica: 1/2000 - 8s
  • Velocidade de obturação electrónica: 1/8000 - 8s
ISO
  • Vídeo: 100 - 3200 (automático), 100 - 6400 (manual)
  • Foto: 100 - 3200 (automático), 100 - 12800 (manual)
Faixa de abertura
  • f / 2.8 - f / 11

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