JoLiDAR-120, O mais recente em sistemas LiDAR UAV para cartografia aérea

O JoLiDAR-120 é um sistema avançado de LiDAR para drones, projetado para mapeamento de corredores. Entre suas características destacam-se a varredura Nadir-Forward-Backward (NFB), uma unidade de medição inercial (IMU) de alta precisão e uma câmera RGB de 26MP. Possui um campo de visão de 100 graus e uma taxa de repetição de pulsos de até 2400 MHz, o que permite uma alta densidade de pontos no mapeamento.Quanto às suas aplicações, o JoLiDAR-120 é ideal para cartografia 3D, detecção de objetos e análise de terreno. Sua capacidade de gerar até 1,8 milhões de pontos por segundo e seu alcance de varredura de até 1430 metros o tornam perfeito para inspeções topográficas e de corredores. Além disso, sua integração com sistemas de controle de voo e interno de 1TB facilita fluxos de trabalho eficientes e a gestão de grandes conjuntos de dados. ção NFBFornece uma representação detalhada da nuvem de pontos para um mapeamento preciso. precisãoExatidão de 10 mm e precisão de 5 mm para mapeamento detalhado.287477Eficiência é 18km² de cobertura por voo (com 50% de sobreposição) no drone JOUAV CW-15.28747415 pontos no solo sob folhagem densa para dados abrangentes.287476Longo até 1430 m com 80% de remissão do alvo para mapeamento extensivo.ção IMU/GNSSGarante dados precisos de e orientação para uma ção exacta. sem integrado com o sistema de controlo de voo e GCS da JOUAV para fluxos de trabalho . interno de 1TBOferece um amplo espaço para armazenar grandes conjuntos de dados de inquéritos.8

Precisão e

O sistema possui uma precisão de medição de 10 mm e uma de 5 mm, garantindo medições de alta precisão e uma análise de dados confiável. Essa consistência notável melhora a dos dados e facilita a análise de detecção de mudanças.

Nadir/Frente/Trás

O JoLiDAR-120 utiliza um sofisticado padrão de varredura que alterna entre um nadir estrito e ângulos de varredura de ±10 graus para frente e para trás. Isso garante uma captura completa de dados 3D, amostrando com precisão as superfícies verticais e permitindo uma aquisição de dados confiável em cânions estreitos.

Taxa de medição efetiva de até 1,8 milhões de pontos por segundo

A capacidade do JoLiDAR-120 para gerar 1,8 milhões de pontos por segundo supera os sistemas LiDAR , permitindo capturar nuvens de pontos mais ricas e detalhadas em menos tempo. Esses dados de alta resolução são ideais para aplicações como cartografia 3D, detecção de objetos e análise do terreno.

Velocidade de varredura de até 400 linhas/seg

O JoLiDAR-120 oferece uma rápida velocidade de varredura, o que permite cobrir rapidamente grandes áreas mantendo uma alta densidade de dados. Isso aumenta a eficiência e a , sendo benéfico para aplicações que requerem uma ampla coleta de dados, como a cartografia topográfica e a inspeção de corredores.

Alcance de exploração de 1.430 metros

O JoLiDAR-120 possui um alcance máximo de exploração de 1.430 metros, o que permite operar com eficácia a uma distância operacional de até 720 metros (2.350 pés). Esse maior alcance o torna adequado para veículos aéreos não tripulados (UAV) de asa fixa, permitindo uma inspeção eficaz de grandes áreas a partir de distâncias maiores.

Campo de visão (FOV) de 100

Com um campo de visão de até 100°, o JoLiDAR-120 captura uma ampla faixa de dados em uma única varredura, minimizando a necessidade de sobrepor varreduras e maximizando a eficiência. Esta ampla cobertura é benéfica para aplicações que requerem uma coleta de dados rápida e exaustiva.lines

Inovação Fusão RTK + IMU

A fusão de RTK e IMU representa uma inovação na precisão de , oferecendo uma exatidão a nível de centímetros ao corrigir os sinais GNSS e rastrear a orientação e o movimento da plataforma. Esta combinação é essencial para obter dados de nuvens de pontos LiDAR altamente precisos, em ambientes complexos como áreas urbanas ou vegetação densa. A precisão do pós- é de até 0,01 metros e 0,02 metros , enquanto a precisão da atitude é de até 0,010° na cabeça e 0,005° em inclinação/rotação. RTK oferece precisão centimétrica mediante a correção dos sinais GNSS, enquanto IMU rastreia a orientação e o movimento da plataforma, preenchendo as lacunas GNSS (por exemplo, sob as árvores). A combinação de dados RTK e IMU garante uma grande precisão nos dados de nuvens de pontos LiDAR, o que é crucial em ambientes complexos como zonas urbanas ou vegetação densa.

  • Precisão de pós-POS: Horizontal≤0,01m, Vertical≤0,02m
  • Precisão de atitude após o POS: Cabeça ≤ 0,010°, Cabeceio/balanço ≤0,005°.

Câmera RGB de alta resolução

O JoLiDAR-120 não só utiliza dados LiDAR, mas também possui uma câmera RGB de alta resolução que captura informações visuais detalhadas. Isso melhora a visualização, a identificação de características e o mapeamento de texturas para modelos 3D. A câmera tem 26 milhões de pixels efetivos, um sensor de 23,5mm×15,7mm, uma resolução de imagem de 6252×4168 e uma distância focal de 16mm. Além dos dados LiDAR, o JoLiDAR-120 vem equipado com uma câmera RGB de alta resolução que captura informações visuais detalhadas. Isso permite melhorar a visualização, a identificação de características e o mapeamento de texturas para modelos 3D.

  • 26 milhões de pixels efetivos
  • Tamanho do sensor de 23,5 mm×15,7 mm
  • Resolução de imagem de 6252×4168
  • Distância focal do objetivo de 16 mm

Drones compatíveis

Emparelhar o scanner JoLiDAR-120 com um drone torna o LiDAR mais acessível e permite que topógrafos e outros coletem dados precisos de forma rápida e fácil. Vamos ver os drones compatíveis com o JoLiDAR-120.

CW-15

Avião teleguiado VTOL inteligente, versátil e alimentado por bateria

CW-25E

Drone elétrico de asa fixa VTOL de longa resistência

PH-20

Drone multirrotor de carga pesada

Aplicações industriais

JoLiDAR-120 fornece dados muito detalhados e precisos, que podem ser utilizados para pesquisa ecológica, florestal, construção de estradas e outros fins.

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