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JoLiDAR-LR22

O JoLiDAR-LR22 é um scanner laser leve e de longo alcance para levantamentos com UAV.

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O JoLiDAR-LR22 é um scanner LiDAR de longo alcance e alto desempenho, projetado para aplicações profissionais em veículos aéreos não tripulados (UAV). Criado para atender às demandas das aplicações modernas de topografia e cartografia, este sistema avançado integra de forma suave a tecnologia de varredura a laser, IMU, imagem RGB e capacidades de aquisição de dados, garantindo um desempenho incomparável em qualquer situação.

Sectores de aplicación:

JoLiDAR-LR22, scanner LiDAR de longo alcance e alto desempenho

O JoLiDAR-LR22 é um scanner LiDAR de longo alcance e alto desempenho projetado para aplicações profissionais em veículos aéreos não tripulados. Projetado para atender às demandas das aplicações modernas de topografia e cartografia, este avançado sistema integra perfeitamente varredura a laser, tecnologia IMU, imagens RGB e capacidades de aquisição de dados para um desempenho incomparável em qualquer cenário.

JoLiDAR-LR22-dron-ala-fija

Precisão ao nível do centímetro

Erro de elevação inferior a 2 cm sem pontos de controlo no solo (GCPs).

Alcance de deteção de 1845 m

Alcance de distâncias superiores a 1845 metros a 80% de refletividade.

Maior densidade da nuvem de pontos

Gera modelos 3D detalhados com uma taxa de 1,5 milhões de pontos por segundo.

Alta eficiência

20km2 cobertos num único voo no CW-25E (a uma escala de 1:500).

15 Retornos

Extrai dados topográficos detalhados de vegetação densa com facilidade.

Campo de visão de 360

Capture dados abrangentes com facilidade, independentemente do ambiente ou do ângulo.

Câmara Full-Frame integrada

Resolução de 61 MP para captar imagens de alta qualidade juntamente com dados LiDAR.

Estação de base e sem GCP

Simplificam o processo de configuração, poupando tempo e recursos.

JoLiDAR-LR22 é um scanner projetado para topografia com UAV

O JoLiDAR-LR22 é um scanner LiDAR de longo alcance projetado para aplicações UAV profissionais. Oferece uma precisão de elevação de menos de 2 cm sem pontos de controle no solo, um alcance de detecção de até 1845 metros com uma refletividade de 80%, e uma densidade de nuvem de pontos superior com uma taxa de 1,5 milhões de pontos por segundo. Além disso, possui uma câmera integrada de 61MP para imagens de alta qualidade e é capaz de cobrir 20 km² em um único voo, o que o torna ideal para mapear terrenos complexos e grandes áreas.

Precisão milimétrica O JoLiDAR-LR22 oferece uma precisão impressionante, com uma precisão vertical superior a 3 cm e uma precisão horizontal superior a 5 cm. Isso é complementado por uma alta precisão de repetição de 5 mm, indicando a consistência do sistema na captura de medições repetidas em condições idênticas.
	Longo alcance de detecção Com uma incrível distância máxima de escaneamento de mais de 1845 metros com uma refletividade de 80%, o JoLiDAR-LR22 se destaca na inspeção de grandes áreas, mapeamento de vastas paisagens e inspeção de infraestruturas remotas.
Faça infravermelho focalizado Este sensor LiDAR utiliza um feixe laser infravermelho estreito com uma divergência de 0,5 milirradianos (mrad). Isso garante medições precisas, minimizando o ruído e melhorando a precisão dos dados para obter representações 3D superiores do ambiente escaneado.
	Varreduras rápidas, dados ricos El JoLiDAR-LR22 escanea a una velocidad de hasta 200 líneas por segundo, capturando grandes áreas en un instante. Su velocidad de medición efectiva de 1,5 millones de puntos por segundo ofrece aún más detalles en cada exploración, revelando complejidades increíbles.
15 retornos Con 15 retornos, este sistema LiDAR captura hasta 15 puntos de datos individuales de un solo pulso láser, lo que da como resultado nubes de puntos más ricas y detalladas. Imagine cartografiar un bosque: con 15 retornos, puede capturar el suelo, las hojas, las ramas y los detalles ocultos bajo el dosel.
	Campo de visión (FOV) de 360 Ao contrário dos sistemas LiDAR com um FOV mais estreito, um sistema de 360° captura dados de todas as direções em uma única passagem, garantindo uma cobertura completa da área de interesse. Isso economiza tempo e elimina a necessidade de realizar múltiplas varreduras de diferentes ângulos.

Inovação Fusão RTK + IMU

A fusão de RTK e IMU representa uma inovação significativa na precisão do posicionamento, oferecendo uma exatidão ao nível de centímetros ao corrigir os sinais GNSS e rastrear a orientação e o movimento da plataforma. Esta combinação é essencial para obter dados de nuvens de pontos LiDAR altamente precisos, especialmente em ambientes complexos como áreas urbanas ou vegetação densa. A precisão do posicionamento pós-processamento é de até 0.01 metros horizontalmente e 0.02 metros verticalmente, enquanto a precisão da atitude é de até 0.010° na cabeça e 0.005° em inclinação/rotação.

RTK oferece precisão centimétrica através da correção dos sinais GNSS, enquanto que IMU rastreia a orientação e o movimento da plataforma, preenchendo as lacunas GNSS (por exemplo, sob as árvores). A combinação de dados RTK e IMU garante uma grande precisão nos dados de nuvens de pontos LiDAR, o que é crucial em ambientes complexos como zonas urbanas ou vegetação densa.

Precisão de posicionamento pós-POS: Horizontal≤0,01m, Vertical≤0,02m
Precisão de atitude pós-POS: Cabeça ≤ 0,010°, Arfagem/rolamento ≤0,005°.

Câmera RGB Full-Frame de 61 MP

O sensor de 61 MP melhora a clareza da nuvem de pontos LiDAR ao capturar informações visuais detalhadas, permitindo uma identificação precisa de objetos e texturas superficiais. Seu sensor de quadro completo (35.7×23.8mm) capta mais luz, melhorando o desempenho em condições de baixa iluminação e possibilitando imagens mais nítidas. Além disso, com uma distância focal de 21mm, fornece um campo de visão mais amplo, otimizando a cobertura de áreas maiores em cada imagem.

No campo da topografia e construção, o LiDAR é usado para gerar mapas de alta precisão, identificar obstáculos em projetos de construção, monitorar o crescimento vegetativo e avaliar a qualidade das infraestruturas rodoviárias.

Drones compatíveis

Emparelhar o scanner JoLiDAR-LR22 com um drone torna o LiDAR mais acessível e permite que topógrafos e outros profissionais coletam dados precisos de forma rápida e fácil. Vamos ver os drones compatíveis com JoLiDAR.

CW-25E

Drone elétrico de asa fixa VTOL de longa resistência

PH-20

Drone multirrotor de carga pesada

CW-30E

UAV híbrido de gasolina e bateria com longa autonomia de voo

Aplicações industriais

O JoLiDAR-LR fornece dados muito detalhados e precisos, que podem ser usados para pesquisa ecológica, monitoramento florestal, construção de estradas e outros fins.

Cartografia e topografia aéreas

Quer adicionar drones aos seus serviços de topografia? Aqui encontrará tudo o que precisa saber sobre topografia com drones.

Mineração e agregados

Descubra como as minas e pedreiras usam drones de mineração para aumentar a produtividade, manter as normas de segurança e reduzir os custos operacionais.

Inspeção de linhas elétricas

Os drones são uma alternativa atraente para a inspeção de linhas elétricas. Mas, quais são as suas vantagens, rendimentos e aplicações? Vamos explorar mais.

Características Técnicas: JoLiDAR-LR22

Precisão da medição da distância da cabeça do laser

15 mm (precisão de repetição)

Distância máxima de varrimento

1845m (refletividade ρ≥80%)

Distância mínima de varrimento

1,5 m (@PRR≥1MHZ)

Divergência do laser

0,5 mrad

Comprimento de onda do laser

Infravermelhos próximos

Frequência do impulso laser

≥1500KHZ

Classificação de segurança

Classe 1 (seguro para os olhos), 1550 nm

Quantidade máxima de ecos

IMU system

Tipo de IMU

Honeywell HG-4930

Estabilidade da polarização zero do giroscópio POS

0,25°/hr

Gama de aceleração POS

±20g

Frequência de atualização do POS

100-600Hz

Modo de sistema de posicionamento

Suporta dados do sistema Samsung, GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, Beidou B1/B2

Precisão de posicionamento pós POS

Horizontal: ≤0,01m
Vertical: ≤0,02 m

Precisão de atitude pós POS

Cabeça: ≤0,010°
Inclinação: ≤0,005°
Rolamento transversal: ≤0,005°

Método de processamento de GNSS/INS

Suporta diferencial pós-evento e pós-processamento de precisão de ponto único

RGB

Tipo de câmara

CA103

Peso da câmara

0,42 kg

Pixel

61MP

Resolução

9504*6336

Tamanho da câmara

35,7×23,8 mm

Distância focal

21 mm

Sistema de aquisição de dados

Sincronização de tempo

Sincronização do POS e do scanner a laser, sincronização da aquisição de dados da câmara, erro de sincronização inferior a 1ms

Controlo de armazenamento

Controlo de botão independente do scanner laser, módulo de armazenamento, POS. Satisfaz os requisitos de armazenamento do POS e do scanner a laser, suporta a porta de rede e outras formas de descarregar dados