KRONOS M400
Kit de para-quedas e C5 para DJI Matrice 400
KRONOS M400 em desenvolvimento
Ainda não disponível para compra
Kit de paraquedas certificado pela EASA para o DJI Matrice 400. Inclui sistema de recuperação PRS e terminação de voo FTS para obter a classe C5 e cumprir MoC M2 e MoC 2511. Instalação plug-and-play sem modificar o drone.
O Kronos M400 é o sistema de segurança de referência para operadores do DJI Matrice 400 que necessitam de operar na categoria Específica: voos sobre pessoas, ambientes urbanos, operações BVLOS ou inspeção de infraestruturas críticas. Como distribuidores oficiais da Dronavia, na ACRE comercializamos este kit com suporte técnico e aconselhamento no processo de declaração operacional perante as autoridades aeronáuticas.
O sistema Kronos M400 combina dois dispositivos que trabalham de forma coordenada e que são exigidos pela normativa EASA para a classe C5:
Sistema de recuperação por paraquedas (PRS)
Ativa-se automaticamente perante uma perda de controlo ou de forma manual através do comando Klick de disparo independente. A abertura ocorre por ejeção através de cartucho de CO2, com acionamento em menos de um segundo. O sistema utiliza tecnologia POD, o que permite rearmá-lo e reutilizá-lo no terreno sem necessidade de enviar o equipamento ao fabricante.
Sistema de terminação de voo (FTS)
Corta o fornecimento de energia aos motores do Matrice 400 em menos de um segundo quando ativado, seja de forma automática ou manual. Trabalha em conjunto com o PRS para garantir que o drone não continue a voar de forma descontrolada após a abertura do paraquedas.
O Kronos M400 foi concebido especificamente para que o DJI Matrice 400 (drone de classe C3) obtenha a etiqueta de classe C5, viabilizando operações sob os seguintes quadros normativos:
O kit inclui a documentação de conformidade necessária para a declaração operacional perante as autoridades competentes.
Sistema plug-and-play
O Kronos M400 é um sistema plug-and-play que o próprio operador pode instalar sem necessidade de realizar modificações na aeronave nem de a enviar ao fabricante. Se em algum momento necessitar de devolver o Matrice 400 à sua configuração original de classe C3, o kit é removido da mesma forma, restaurando a configuração de fábrica.
Reúne as condições necessárias para voar
KIT DE ACESSÓRIOS EASA (C3/C5)
Obtenha a etiqueta de classe C5 e a conformidade EASA MoC M2 / MoC 2511 para o seu DJI Matrice 400.
Como posso obter a classe C5 para o meu drone de classe C3? Para obter a etiqueta Classe C5 para um drone Classe C3 (como o DJI Matrice 400, DJI Matrice 350, DJI Inspire 3 ou DJI Matrice 3D), basta instalar um kit de acessórios plug-and-play da Dronavia que combina um sistema de recuperação por paraquedas (PRS) e um sistema de terminação de voo (FTS). Este kit pode ser instalado diretamente pelo operador do drone, sem necessidade de modificar a aeronave.
Se o operador desejar devolver o drone à sua configuração original de classe C3, o kit de acessórios PRS + FTS pode ser retirado facilmente, restaurando a marcação inicial de classe C3.
A integração de um sistema de recuperação por paraquedas (PRS) num drone melhora significativamente a segurança operacional em caso de falha técnica ou incidente crítico durante o voo, como condições meteorológicas extremas, perda de comunicação por rádio, mau funcionamento do sistema de propulsão ou falha do sinal GPS.
Os sistemas de recuperação por paraquedas (PRS) reduzem as forças de impacto e ajudam a minimizar os danos tanto no drone como no ambiente circundante durante uma aterragem de emergência. Também desempenham um papel crucial na proteção das pessoas e dos bens no solo, uma vez que mitigam os riscos associados a descidas descontroladas.
Classificação C5 e operações STS-01
Ao combinar um sistema de recuperação por paraquedas (PRS) com um sistema de terminação de voo (FTS), os operadores podem obter um kit de acessórios que cumpre a regulamentação da EASA e que permite classificar os drones de classe C3 como C5. Esta configuração permite operar na categoria específica de acordo com o cenário STS-01, em conformidade com a regulamentação europeia.
Para obter uma etiqueta de classe C5 para um drone de classe C2, como os da série DJI Mavic 3, o drone deve ser convertido de C2 para C5, em vez de ser equipado com um kit de acessórios externos.
Esta conversão é realizada por um distribuidor autorizado, onde é instalado um sistema interno PRS + Flight Termination System (FTS). Uma vez equipado com o kit PRS-FTS-MoC Kronos AD, por exemplo, um DJI Mavic 3E torna-se um Kronos AD Mavic 3E, que cumpre totalmente os requisitos C5.
Cumprimento normativo e segurança operacional
Os sistemas de recuperação por paraquedas (PRS) da Dronavia cumprem a norma MoC 2512 para meios de mitigação M2, publicada pela EASA. Este cumprimento facilita a implementação da Avaliação de Riscos de Operações Específicas (SORA) ao demonstrar que o drone está equipado com uma funcionalidade de segurança concebida para reduzir significativamente a energia de impacto em caso de acidente.
O MoC 2512 (M2) confirma que o drone incorpora um meio de mitigação fiável capaz de limitar o impacto no solo, o que melhora a segurança das pessoas e dos bens.
Os sistemas de recuperação por paraquedas (PRS) da Dronavia permitem uma descida de emergência controlada no caso de ocorrer um problema durante o voo, uma vez que reduzem significativamente a energia do impacto quando o drone chega ao solo.
Para o conseguir, o Kronos PRS possui um sistema de abertura autónomo que aciona automaticamente o paraquedas em menos de 0,27 segundos em caso de falha crítica. Isto é consideravelmente mais rápido do que a ativação manual, que costuma demorar cerca de 3 segundos, e ajuda a garantir uma resposta rápida mesmo quando o operador não consegue reagir a tempo.
O Kronos PRS utiliza as novas calotes de paraquedas PARA², desenvolvidas após mais de dez anos de investigação e testes. O seu design ultraleve e materiais avançados proporcionam uma maior estabilidade e eficiência, minimizando a velocidade de descida em relação à superfície da calote. O sistema foi concebido para manter o drone o mais nivelado possível durante a descida, o que ajuda a reduzir os possíveis danos em caso de impacto.
No entanto, embora o PRS seja concebido para otimizar o comportamento de descida, a Dronavia não pode garantir que o drone permaneça perfeitamente horizontal durante a queda. O comportamento de descida pode variar em função das condições de abertura, como a altitude, as condições meteorológicas e as características do terreno.
A partir de 1 de janeiro de 2024, entrou em vigor em toda a Europa uma nova classificação de drones, a Classe C5, para as operações realizadas na categoria específica de acordo com o cenário STS-01.
O cenário STS-01 aplica-se a operações com linha de visão direta (VLOS) a altitudes de até 120 metros, tanto em ambientes povoados como despovoados.
Para operar neste cenário na Europa, os drones devem obter uma etiqueta de classe C5. Isto pode ser conseguido de duas formas: ou o fabricante concebe o drone para cumprir plenamente os requisitos da classe C5, ou o operador equipa um drone existente de classe C2 ou C3 (como o DJI Matrice 400, DJI Matrice 350, DJI Inspire 3 ou DJI Matrice 3D) com um acessório ou kit de conversão que cumpra a regulamentação da EASA, o que permite reclassificar o drone como C5.
A Dronavia orgulha-se de ser o primeiro fabricante a oferecer kits de acessórios e conversão que cumprem a regulamentação EASA, combinando um sistema de recuperação por paraquedas (PRS) e um sistema de terminação de voo (FTS), permitindo aos drones obter a etiqueta de classe C5 e operar legalmente sob a regulamentação STS-01.
Para garantir uma ativação rápida e fiável, os sistemas de recuperação por paraquedas (PRS) da Dronavia possuem tecnologia de abertura autónoma. Em caso de ocorrência de um problema crítico durante o voo, o sistema abre automaticamente o paraquedas em menos de 0,27 segundos, o que é significativamente mais rápido do que a ativação manual, que costuma demorar cerca de 3 segundos. Esta resposta rápida aumenta consideravelmente as possibilidades de mitigar um choque ou um acidente grave.
Para maior segurança e controlo operacional, o Kronos PRS também pode ser acionado manualmente utilizando o disparador remoto Klick. Concebido para ser ergonómico, leve e intuitivo, o disparador remoto Klick possui indicadores LED de estado e uma ligação sem fios segura, permitindo aos operadores ativar uma abertura rápida e controlada do paraquedas sempre que necessário.
Para obter a etiqueta de Classe C5 para um drone de Classe C3 (como o DJI Matrice 400, DJI Matrice 350, DJI Inspire 3 ou DJI Matrice 3D), basta instalar um kit de acessórios plug-and-play da Dronavia que combina um sistema de recuperação por paraquedas (PRS) e um sistema de terminação de voo (FTS). Este kit pode ser instalado diretamente pelo operador do drone, sem necessidade de modificar a aeronave.
Se o operador desejar devolver o drone à sua configuração original de classe C3, o kit de acessórios PRS + FTS pode ser removido facilmente, restaurando a marcação inicial de classe C3.
Os sistemas de recuperação por paraquedas (PRS) da Dronavia utilizam um sistema patenteado de expulsão por CO₂ para garantir uma abertura rápida e fiável do paraquedas. Esta tecnologia foi submetida a testes exaustivos e demonstrou a sua eficácia no terreno, tendo sido utilizada por um grande número de operadores profissionais de drones franceses durante mais de dez anos. Os testes contínuos e as melhorias incrementais levaram este sistema a um nível muito elevado de fiabilidade.
Quando acionado, um cartucho de CO₂ pressurizado a 60 bar é libertado numa fração de segundo, expulsando a calote do paraquedas para fora do seu contentor. O excesso de gás libertado, uma vez que cada cartucho contém vários litros de CO₂, ajuda a acelerar o enchimento da calote e minimiza a perda de altitude durante a abertura, o que melhora a segurança geral durante a descida de emergência.
Esta conversão é realizada na oficina da Dronavia ou num distribuidor autorizado, onde os nossos especialistas instalam um sistema interno de terminação de voo (FTS).
Uma vez equipado com o nosso kit de conversão interno PRS + FTS (por exemplo, PRS-FTS-MoC Kronos AD Mavic 3), um DJI Mavic 3E torna-se um Kronos AD Mavic 3E, totalmente compatível com os requisitos da Classe C5.
Para atingir a conformidade com a classe C5, a Dronavia realizou uma avaliação completa de todos os requisitos da classe C5 para a configuração integrada de drone + PRS + FTS interno. Ao contrário de um kit de acessórios, em que apenas o kit em si deve ser avaliado, esta abordagem garante o pleno cumprimento de todo o sistema.
Um drone que tenha sido comercializado inicialmente como drone de classe C2 e que posteriormente tenha sido convertido para uma configuração C5 através de um kit de conversão deve ser considerado permanentemente como C5. A remoção do kit de conversão, seja ele interno ou externo, do tipo «plug-and-play» ou não, não permite que o drone volte à classificação C2.
A Dronavia desenvolve há vários anos tecnologia de abertura autónoma de paraquedas para facilitar uma gestão eficaz dos riscos durante as operações profissionais com drones. Esta tecnologia é obrigatória para os sistemas que cumprem a norma MoC 2512 (M2) e para os kits de acessórios C5, de acordo com os requisitos da EASA.
No caso de uma anomalia crítica durante o voo, o sistema aciona automaticamente o paraquedas em menos de 0,27 segundos, em comparação com os aproximadamente 3 segundos que demora a ativação manual. Esta resposta ultrarrápida ajuda a minimizar a perda de altitude e reduz significativamente as consequências de uma perda de controlo.
Para garantir uma deteção fiável de condições de voo anormais, o sistema autónomo analisa continuamente os dados de múltiplos sensores a bordo, incluindo giroscópio, acelerómetro, magnetómetro, barómetro e sensores de temperatura e humidade.
A tecnologia de abertura autónoma da Dronavia foi testada e validada de acordo com as normas da EASA, o que garante um elevado nível de fiabilidade e cumprimento normativo.
Um meio de conformidade (MoC) é um método reconhecido que permite aos operadores e fabricantes profissionais de drones demonstrar o cumprimento das regulamentações da EASA e das normas técnicas aplicáveis. Fornece provas de que um sistema ou meio de mitigação cumpre os objetivos de segurança e desempenho exigidos, garantindo um elevado nível de segurança operacional e fiabilidade do produto.
Os MoC são definidos e publicados pela EASA, a Agência da União Europeia para a Segurança da Aviação, e devem ser respeitados para garantir a conformidade regulamentar.
Para além das vantagens em matéria de segurança e qualidade que oferece a utilização de sistemas que cumprem os MoC aprovados pela EASA, tal conformidade facilita consideravelmente a preparação de uma SORA (Avaliação de Riscos de Operações Específicas) ou a utilização de uma PDRA (Avaliação de Riscos Predefinida). Estas avaliações de risco são necessárias para obter autorizações operacionais da Autoridade Aeronáutica Nacional (NAA) para missões complexas realizadas na categoria específica.
A instalação depende do tipo de drone e da configuração do PRS.
Para os drones de classe C3, a Dronavia oferece kits de acessórios PRS plug-and-play. Estes kits foram concebidos para serem instalados diretamente pelo operador do drone, sem necessidade de modificar a aeronave. São fornecidas instruções de instalação detalhadas e não são necessárias ferramentas especializadas.
No caso dos drones de classe C2 convertidos para classe C5, a instalação é realizada pela Dronavia ou por um distribuidor autorizado. Neste caso, o PRS faz parte de um kit de conversão interno PRS + FTS, que requer uma instalação profissional para garantir o pleno cumprimento da regulamentação.
Em todos os casos, os sistemas Dronavia são concebidos para uma instalação segura e fiável, e cumprem plenamente os requisitos da EASA.
A EASA publicou o MoC 2512 (M2) para definir como os drones podem demonstrar a sua conformidade quando estão equipados com um sistema concebido para reduzir a energia de impacto contra o solo em caso de acidente. Este documento aplica-se aos operadores de drones, aos fabricantes de drones e aos fabricantes de sistemas de recuperação por paraquedas (PRS).
A norma MoC 2512 (M2) especifica o nível de robustez exigido para os sistemas de segurança destinados a funcionar quando um drone perde o controlo e cai ao solo. Para que seja considerado eficaz, um sistema de mitigação M2 deve cumprir três critérios essenciais:
Deve reduzir os efeitos do impacto contra o solo.
Deve funcionar de forma fiável em caso de perda de controlo.
Não deve introduzir nenhum risco adicional.
Os fabricantes devem declarar o cumprimento destes requisitos e fundamentar a sua declaração com provas objetivas, tais como ensaios, análises, simulações, inspeções, revisões de design ou feedback operacional.
A comunicação entre o disparador remoto Klick e o PRS / FTS baseia-se numa avançada tecnologia sem fios que utiliza modulação LoRa, o que garante uma ligação robusta e fiável.
O sistema opera na banda de frequência de 869 MHz, que não requer licença, com opções adicionais disponíveis em 433 MHz e 915 MHz, dependendo dos requisitos regionais. Para garantir uma comunicação segura, é utilizada uma encriptação de 128 bits para proteger os data contra a interceção.
O sistema monitoriza continuamente a qualidade da ligação de rádio e avisa o operador em caso de perturbações na comunicação, o que garante um conhecimento completo e a segurança operacional durante todo o voo.
A avaliação da classe de risco no solo (GRC) é abordada nos passos 2 e 3 de uma avaliação específica do risco operacional (SORA).
O passo 2 define a GRC intrínseca, que representa o nível inicial de risco para as pessoas no solo antes de serem aplicadas medidas de mitigação.
Em seguida, o passo 3 identifica e aplica medidas de mitigação do risco no solo concebidas para reduzir este risco inicial, o que resulta na GRC final que é utilizada para a aprovação operacional.
O alcance de comunicação entre o disparador remoto Klick e o PRS / FTS, que permite a ativação manual, pode atingir até 1,5 km em condições ideais, num ambiente sem obstáculos nem interferências.
Para necessidades operacionais alargadas, a Dronavia também oferece a opção Klick Ultra, que proporciona um alcance de até 10 km nas mesmas condições ideais.
Não existem restrições para os operadores de drones que viajam de avião. A maioria das companhias aéreas oferece a possibilidade de levar o seu Sistema de Recuperação por Paraquedas (PRS) no porão ou na cabine com o cartucho de gás (16G / 12G / 8G / 4G).
Não. A comunicação entre o disparador remoto Klick e o PRS / FTS utiliza uma ligação sem fios segura baseada em tecnologia avançada e modulação LoRa. Todos os data estão protegidos por uma encriptação de 128 bits, o que impede a interceção ou os comandos não autorizados.
Além disso, o sistema monitoriza continuamente a ligação de comunicação e avisa o operador se for detetada alguma perturbação, o que reduz ainda mais o risco de uma abertura acidental ou involuntária.
A Dronavia oferece sistemas de terminação de voo (FTS) concebidos especificamente para funcionar em conjunto com os seus sistemas de recuperação por paraquedas (PRS). O FTS permite o desligamento imediato do sistema de propulsão do drone, cortando a alimentação dos controladores eletrónicos de velocidade (ESC) em menos de um segundo, o que garante uma descida de emergência segura e controlada.
O FTS e o PRS são emparelhados e configurados na oficina da Dronavia por pessoal qualificado para garantir um funcionamento correto e fiável. A ativação do FTS aciona automaticamente a abertura do PRS e, inversamente, a abertura do PRS também inicia o desligamento do motor através do FTS. Esta arquitetura integrada garante uma resposta coordenada a eventos críticos durante o voo e maximiza a segurança geral do sistema.
O rearmamento dos sistemas de recuperação por paraquedas (PRS) da Kronos demora apenas alguns minutos. Basta substituir o POD antigo por um novo e, em seguida, realizar algumas operações de manutenção simples.
Estas operações estão explicadas e detalhadas no manual do utilizador do sistema de paraquedas e em vídeos tutoriais disponíveis no nosso canal de YouTube. O cartucho de CO2 é o único consumível que se muda no sistema de paraquedas (PRS) após a abertura.
Um cartucho custa apenas alguns euros.
Sim. Os sistemas de recuperação por paraquedas (PRS) da Dronavia estão equipados com uma bateria interna independente que proporciona até 5 horas de autonomia. Esta bateria pode ser recarregada através de USB-C.
Para operações prolongadas ou contínuas, a Dronavia também fornece um cabo de alimentação USB-C que pode ser ligado ao drone ou a um sistema de terminação de voo (FTS), permitindo que o PRS funcione com autonomia ilimitada durante as operações de voo.
Existem dois tipos de manutenção: preventiva e pós-abertura. Em ambos os casos, a única operação necessária nos sistemas de recuperação por paraquedas (PRS) Kronos é a substituição do POD. Trata-se de uma operação rápida e simples, o que significa que o operador do drone nunca tem de imobilizar o seu drone.
Em cada POD é indicada uma data de validade. A Dronavia declina qualquer responsabilidade e anula a garantia do seu sistema se o seu POD tiver ultrapassado esta data de validade.
Quer o seu POD esteja usado ou chegue o momento da sua manutenção anual, pode trocá-lo por um novo a um preço preferencial. Adquira uma troca de POD e envie-nos o seu. Assim que o recebermos, enviar-lhe-emos o seu novo POD.
Para este modelo de POD (M30 / M350 / I3 / M3D / M4D), devem ser devolvidos a calote e o POD usado. Devolva o POD usado completo juntamente com a calote.
Existem dois tipos de manutenção: preventiva e pós-abertura. Em ambos os casos, substituir o cartucho de CO2, rearmar o paraquedas, verificar o percutor e a mola do paraquedas, dobrar a calote… são operações complexas ou perigosas de realizar.
Recomendamos que confie a sua manutenção aos especialistas da Dronavia. Recomendamos que opte pelo serviço de manutenção do fabricante oferecido pela Dronavia. Si decidir rearmar o seu sistema de recuperação por paraquedas (PRS) Zephyr ou IDRsys por sua conta, a Dronavia anulará a garantia do seu sistema.
Envie-nos os seus sistemas Zephyr e IDRsys PRS, e os nossos especialistas realizarão todos os trabalhos de manutenção com o seu conhecimento técnico único. Receberá o seu sistema como novo, com a garantia intacta. Os custos de envio ficam a seu cargo.
Mudar o cartucho de CO2, resetar o paraquedas, verificar o percutor e a mola do paraquedas, dobrar a calote… Todas estas são operações que podem ser complexas ou perigosas. Recomendamos que opte pelo serviço de manutenção de fabricante oferecido pela Dronavia.
Se decidir rearmar o seu sistema de paraquedas Zephyr ou IDRsys por si mesmo, a Dronavia anulará a garantia do seu sistema.
