
P4 Multispectral. Drone DJI Phantom 4 Multiespectral
Análise de cultivos com a tecnologia da DJI
O drone DJI Phantom 4 Multiespectral incluí um sensor multiespectral para análise de cultivos e gestão de vegetação em agricultura de precisão. A DJI concedeu a esta plataforma o mesmo desempenho poderoso que a caracteriza, incluindo um tempo máximo de voo de 27 minutos e um alcance de transmissão de 7 km com o sistema OcuSync.
Sectores de aplicação:
- Sensor multiespectral integrado
- Posicionamento RTL centimétrico integrado
- OcuSync
- TimeSync
- Compatibilidade com D-RTK 2
- Compatibilidade NTRIP
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O novo drone dji com câmara multiespectral é um sistema estabilizado que unifica a recolha de informações multiespectrais sem a evolução de um conjunto integrado. Acede à informação recolhida por 1 câmara RGB e um conjunto multiespectral de 5 câmaras que cobre as bandas Azul, Verde, Vermelho, Rebordo vermelho e Infravermelho, todo com um obturador global de 2 MP e um estabilizador em três eixos.
Sistema de imagem multiespectral
Vista em directo do NDVI
Módulo RTK e TimeSync

Resultados precisos com um sensor de luz solar
O drone incluí um sensor de luz sobre o drone que capta a irradiância solar e utiliza-a para maximizar a precisão dos dados obtidos. Esta informação, junto com os dados de pós-processamento, permite obter um índice NDVI mais preciso.
Visualiza tanto o vídeo RGB como o NDVI
O piloto pode escolher utilizar o sensor RGB e o sensor multiespectral para detectar imediatamente onde é necessário actuar e tomar as decisões de actuação necessárias rápidamente.
Precisão centimétrica
O sistema TimeSync da DJI incluí informação de posicionamento em tempo real e com precisão centimétrica das imagens capturadas com as seis câmaras. Este sistema está constantemente sincronizado com o controlador de voo, as câmaras RGB e NB e o módulo RTK. Assim garante que todas as imagens incorporam a meta-informação mais precisa utilizando o centro do sensor CMOS como centro de referência do posicionamento. Todas as câmaras passaram por um riguroso processo de calibração em que se medem as distorções radial e tangencial do objectivo. Estas medidas são armazenadas na meta-informação de cada imagem para que o software de pós-processamento possa realizar ajustes personalizados para cada utilizador.
Para aumentar a precisão do P4 Multiespectral pode conectar à estação móvel D-RTK 2, um NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol)[2] através de um acessório 4G ou uma rede local Wi-Fi, ou armazenar a informação de satélite para utilizar em PPK (Pós-processamento cinemático).
DRONE | ||||||
Peso de decolagem | 1487 g | |||||
Distância diagonal (Hélices excluidas) | 350 mm | |||||
Altura máx. de serviço sobre o nivel do mar | 6000 m (19685 pés) | |||||
Velocidade máx. em subida | 6 m/s (voo automático); | |||||
5 m/s (control manual) | ||||||
Velocidade máx. em descida | 3 m/s | |||||
Velocidade máx. | 50 km/h (31 mph) (modo P) | |||||
58 km/h (36 mph) (modo A) | ||||||
Tempo máx. de voo | 27 minutos apróx. | |||||
Temperatura de funcionamento | De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F) | |||||
Frequência de funcionamento | De 2.4000 GHz a 2.4835 GHz (Europa, Japão, Coreia) | |||||
De 5.725 GHz a 5.850 GHz (Outras regiões)[1] | ||||||
Transmissão de potência (PIRE) | 4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC) | |||||
5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC) | ||||||
Precisão de voo estacionário | RTK activado e a funcionar: | |||||
Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m | ||||||
RTK desactivado: | ||||||
Vertical: ±0.1 m (Com posicionamento visual); ±0.5 m (Com posicionamento GNSS) | ||||||
Horizontal: ±0.3 m (Com posicionamento visual); ±1.5 m (Com posicionamento GNSS) |
GNSS | |
GNSS de alta sensibilidade e frequência única |
GPS + BeiDou + Galileo[2] (Asia); |
GPS + GLONASS + Galileo[2] (outras regiões) | |
Multifrequência multisistema RTK de alta precisão GNSS |
Frequência utilizada: |
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5 | |
Primeira hora fixa: < 50 s | |
Precisão de posicionamento: Vertical 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS). | |
1 ppm indica un aumento de error de un 1 mm en un movimiento de 1 km | |
Precisión de velocidad: 0.03 m/s |
Câmara | |
Sensores |
Seis sensores CMOS de 1/2.9”, incluindo um sensor RGB para o espectro visível e cinco sensores monocromos para imagem multiespectral. |
Cada sensor: Píxels efectivos 2.08 MP (Píxels totais: 2.12 MP) | |
Filtros |
Azul (B): 450 nm ± 16 nm; |
Verde (G): 560 nm ± 16 nm; | |
Vermelho (R): 650 nm ± 16 nm; | |
Contorno vermelho (RE): 730 nm ± 16 nm; | |
Infravermelho (NIR): 840 nm ± 26 nm | |
Objetivos |
Campo de visão: 62.7° |
Distância focal: 5.74 mm (equivalente a formato 35 mm: 40 mm), foco automático configurado em ∞ | |
Abertura: f/2.2 | |
ISO do sensor RGB |
200 – 800 |
Ganho monocromático do sensor |
1 – 8x |
Obturador electrónico global |
1/100 – 1/10000 s |
Tamanho máx. de imagem |
1600×1300 (4:3.25) |
Formatos de fotografia |
JPEG (imagens do espectro visível) + TIFF (imagens multiespectrais) |
Sistemas de arquivo compatíveis |
FAT32 (≤32 GB); exFAT (>32 GB) |
Cartões SD compatíveis |
MicroSD com uma velocidade de escrita de 15 MB/s. |
Capacidade Máx: 128 GB. | |
Classe 10 UHS-1 avaliação requerida | |
Temperatura de funcionamento |
De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F) |
Conteúdo da caixa: P4 Multispectral. Drone DJI Phantom 4 Multiespectral
- Drone P4 Multispectral
- Controlo remoto
- Jogo completo de hélices (4)
- 2 baterias inteligentes
- Carregador e adaptador de corrente
- Centro de carregamento
- Abraçadeira de estabilizador
- Cartão microSD
- Cabo USB
- Caixa de transporte
- Manuais
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