P4 Multispectral. Drone DJI Phantom 4 Multiespectral

Análise de cultivos com a tecnologia da DJI

O drone DJI Phantom 4 Multiespectral incluí um sensor multiespectral para análise de cultivos e gestão de vegetação em agricultura de precisão. A DJI concedeu a esta plataforma o mesmo desempenho poderoso que a caracteriza, incluindo um tempo máximo de voo de 27 minutos e um alcance de transmissão de 7 km com o sistema OcuSync.

Sectores de aplicação:

Sensor multiespectral integrado
Posicionamento RTL centimétrico integrado
OcuSync
TimeSync
Compatibilidade com D-RTK 2
Compatibilidade NTRIP

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O novo drone DJI com câmara multiespectral é um sistema estabilizado que unifica a recolha de informações multiespectrais sem a evolução de um conjunto integrado. Acede à informação recolhida por 1 câmara RGB e um conjunto multiespectral de 5 câmaras que cobre as bandas Azul, Verde, Vermelho, Rebordo vermelho e Infravermelho, todo com um obturador global de 2 MP e um estabilizador em três eixos.

Sistema de imagem multiespectral

Vista em directo do NDVI

Módulo RTK e TimeSync

Video P4 Multispectral. Drone DJI Phantom 4 Multiespectral — Video - P4 Multispectral. Drone DJI Phantom 4 Multiespectral

Resultados precisos com um sensor de luz solar

O drone incluí um sensor de luz sobre o drone que capta a irradiância solar e utiliza-a para maximizar a precisão dos dados obtidos. Esta informação, junto com os dados de pós-processamento, permite obter um índice NDVI mais preciso.

Visualiza tanto o vídeo RGB como o NDVI

O piloto pode escolher utilizar o sensor RGB e o sensor multiespectral para detectar imediatamente onde é necessário actuar e tomar as decisões de actuação necessárias rápidamente.

Precisão centimétrica

O sistema TimeSync da DJI incluí informação de posicionamento em tempo real e com precisão centimétrica das imagens capturadas com as seis câmaras. Este sistema está constantemente sincronizado com o controlador de voo, as câmaras RGB e NB e o módulo RTK. Assim garante que todas as imagens incorporam a meta-informação mais precisa utilizando o centro do sensor CMOS como centro de referência do posicionamento. Todas as câmaras passaram por um riguroso processo de calibração em que se medem as distorções radial e tangencial do objectivo. Estas medidas são armazenadas na meta-informação de cada imagem para que o software de pós-processamento possa realizar ajustes personalizados para cada utilizador.

Para aumentar a precisão do P4 Multiespectral pode conectar à estação móvel D-RTK 2, um NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol)^[2] através de um acessório 4G ou uma rede local Wi-Fi, ou armazenar a informação de satélite para utilizar em PPK (Pós-processamento cinemático).

DRONE
Peso de decolagem	1487 g
Distância diagonal (Hélices excluidas)	350 mm
Altura máx. de serviço sobre o nivel do mar	6000 m (19685 pés)
Velocidade máx. em subida	6 m/s (voo automático);
	5 m/s (control manual)
Velocidade máx. em descida	3 m/s
Velocidade máx.	50 km/h (31 mph) (modo P)
	58 km/h (36 mph) (modo A)
Tempo máx. de voo	27 minutos apróx.
Temperatura de funcionamento	De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
Frequência de funcionamento	De 2.4000 GHz a 2.4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)
	De 5.725 GHz a 5.850 GHz (Outras regiões)[1]
Transmissão de potência (PIRE)	4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
	5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
Precisão de voo estacionário	RTK activado e a funcionar:
	Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m
	RTK desactivado:
	Vertical: ±0.1 m (Com posicionamento visual); ±0.5 m (Com posicionamento GNSS)
	Horizontal: ±0.3 m (Com posicionamento visual); ±1.5 m (Com posicionamento GNSS)

GNSS
GNSS de alta sensibilidade e frequência única	GPS + BeiDou + Galileo[2] (Asia);
	GPS + GLONASS + Galileo[2] (outras regiões)
Multifrequência multisistema RTK de alta precisão GNSS	Frequência utilizada:
	GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5
	Primeira hora fixa: < 50 s
	Precisão de posicionamento: Vertical 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).
	1 ppm indica un aumento de error de un 1 mm en un movimiento de 1 km
	Precisión de velocidad: 0.03 m/s

Câmara
Sensores	Seis sensores CMOS de 1/2.9”, incluindo um sensor RGB para o espectro visível e cinco sensores monocromos para imagem multiespectral.
	Cada sensor: Píxels efectivos 2.08 MP (Píxels totais: 2.12 MP)
Filtros	Azul (B): 450 nm ± 16 nm;
	Verde (G): 560 nm ± 16 nm;
	Vermelho (R): 650 nm ± 16 nm;
	Contorno vermelho (RE): 730 nm ± 16 nm;
	Infravermelho (NIR): 840 nm ± 26 nm
Objetivos	Campo de visão: 62.7°
	Distância focal: 5.74 mm (equivalente a formato 35 mm: 40 mm), foco automático configurado em ∞
	Abertura: f/2.2
ISO do sensor RGB	200 – 800
Ganho monocromático do sensor	1 – 8x
Obturador electrónico global	1/100 – 1/10000 s
Tamanho máx. de imagem	1600×1300 (4:3.25)
Formatos de fotografia	JPEG (imagens do espectro visível) + TIFF (imagens multiespectrais)
Sistemas de arquivo compatíveis	FAT32 (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Cartões SD compatíveis	MicroSD com uma velocidade de escrita de 15 MB/s.
	Capacidade Máx: 128 GB.
	Classe 10 UHS-1 avaliação requerida
Temperatura de funcionamento	De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)