Sistema mobile mapping Leica Pegasus BackPack
Captação da realidade para o mapeamento em interiores e exteriores a 600.000 pontos por segundo
Backpack é a solução portátil de captação de realidade que permite obter informação precisa em interiores, exteriores e debaixo da terra para criar nuvens de pontos 3D.
Sectores de aplicação:
Leica Pegasus Backpack
Hoje em dia, a obtenção de documentação profissional é cada vez mais necessária para acompanhar as constantes mudanças.
Leica Pegasus: Backpack é a solução portátil de captação de realidade galardoada que permite obter documentação profissional em interiores, exteriores e debaixo da terra. Esta solução independente da posição captura e combina imagens e dados de nuvens de pontos inclusivamente em zonas sem GNSS. Proporciona as horas e posições progressivas que permitem entender as mudanças para BIM, capacitação industrial, saúde e segurança, e resposta a desastres, assim como outro tipo de aplicações com condições exigentes. Ao capturar em zonas de difícil acesso, poupa tempo e melhora a segurança.
Pegasus: Backpack permite tomar decisões rápidas, simples e fundamentadas em ambientes exigentes, complicados e mutáveis.
Altamente ergonómico
Esta tecnologia portátil de captação da realidade utiliza a ergonomia provada numa mochila de caminhada, proporcionando conforto quando usado por longos períodos de tempo.
Leve e durável
A estrutura em monobloco de fibra de carbono contém todos os componentes e tem uma forma externa fina, proporcionando estabilidade e mantendo o peso em apenas 12 kg.
Expansível
Várias portas de expansão de acesso simples permitem a integração de sensores periféricos, como um módulo de iluminação externo ou uma câmera térmica.
Facilmente transportável
Mala em alumínio reforçado com rodas e pegas para transporte fácil e seguro. Pesa apenas 30 kg no total, podendo ser documentado como bagagem.
Eficiente, preciso e flexível
Projectada para capturar a realidade de forma rápida e fácil, a Leica Pegasus: Backpack muda para algo simples. Sofisticado software de pós-processamento automatizado Leica Pegasus: MapFactory para missões indoor e outdoor, aproveita os recursos de extração de elementos poderosos para ESRI ArcGIS, Autodesk e AutoCAD, fornecendo recursos de extração dedicados de elementos automáticos e semi-automáticos.
Características tecnológicas
- Imagens e dados de nuvens de pontos sincronizados colectados por cinco câmaras de 4 MP e 2 perfiladores LiDAR.
- Tecnologia SLAM (localização e mapeamento simultâneo) e IMU de alta precisão para um mapeamento preciso em zonas sem GNSS.
- Opção de iluminação para obter imagens nítidas em zonas escuras.
- Quatro pilhas de configuração intercambiáveis até 6 horas de duração.
- Portas de saída e sincronização de dispositivos externos para integrar sensores adicionais.
- Vista em tempo real no tablet dos dados capturados.
BIM
Monitorize a construção com facilidade e obtenha um conjunto de dados e uma nuvem de pontos 3D.
Segurança
Tome decisões em tempo real a partir de dados precisos para criar planos de avaliação e rotas no mapa.
Gestão de desastres
Os serviços de resposta a desastres podem capturar a zona afectada em 3D a pé e facilitar o trabalho.
Características Tecnicas: Sistema mobile mapping Leica Pegasus BackPack
Sensor de câmara
Número de câmaras
- 5
Resolução CCD
- 2046 x 2046
Tamanho de pixel
- 5.5 x 5.5 micras
Taxa máxima de frames por segundo
- 2 fps x câmera
- mais de 40 milhões de píxels por segundo
Lente
- Foco de 6.0 mm
Cobertura
- 360° x 200°
Scanner
Tipo
- Dual Velodyne VLP-16
FOV horizontal / vertical
- 270°/ 30° (± 15°) por scanner
Canais
- 16
Aquisição
- 600,000 pts/sec
Frequência
- 10 Hz
Alcance
- Alcance de uso: 50 metros
Precisão
Precisão relativa
- 2 cm para exterior
- 3 cm para interior
Precisão exterior, Posição absoluta
- 5 cm
Precisão interior, Posição absoluta
Alguns factores podem influenciar negativamente a precisão:
- 5 cm a 50 cm por 10 minutos andando, com 3 passos ou passo duplo:
- Quartos pequenos ou corredores
- Ter que girar enquanto caminha
- Escadas ou pisos deslizantes
- Superfícies brilhantes
- Objectos longe do scanner
- Movimentos verticais rápidos, como elevadores
Imagens
- JPEG e ASCII com parâmetros fotogramétricos
Nuvens de pontos
- Binary LAS 1.2. X,Y,Z, intensity, RGB values
- Cores da câmera real
- Hexagon Point Format, Recap
- E57, 2D/3D DXF, PTS, DWG, DGN
Trajectória
- NMEA, KMZ