Drone DJI Phantom 4 RTK

A DJI redesenhou a sua tecnologia de drone inicial, revolucionando os seus sistemas para alcançar um novo padrão para a precisão de drones: o resultado foi a criação do Phantom 4 RTK.
O Phantom 4 RTK foi desenhado tendo em conta os requisitos do mercado de topografia e mapeamento desde sistemas aéreos não tripulados oferecendo uma solução de avião não tripulado compacta com uma câmara de alta resolução e a capacidade de capturar dados RTK com precisão de centímetros.

• Sistema de posicionamento de nível centimétrico
• OcuSync
• Sistema de image, precisa
• TimeSync
• D-RTK 2 Compatibilidade com a estação móvel
• Compatibilidade NTRIP
• Mobile SDK Compatível

Módulo RTK integrado

O novo módulo RTK está integrado directamente no Phantom 4 RTK, proporcionando dados de posicionamento em tempo real para melhorar a precisão absoluta nos metadados da imagem. Logo abaixo do receptor RTK existe um módulo GNSS redundante, instalado para manter a estabilidade do voo em locais com pouco sinal, como cidades densas.
Combinando os módulos GNSS e RTK, o Phantom 4 RTK pode optimizar a segurança de voo ao mesmo tempo que garante a captação dos dados mais precisos para os fluxos de trabalho de levantamento complexos, cartografia e inspecção.

Dados cinemáticos em tempo real

Real-Time Kinematic ou RTK é um sistema avançado de posicionamento satelital que utiliza uma estação terrestre como referência de posição secundária para proporcionar dados de um centímetro de precisão.
Combine e contraste os dados de posição capturados da estação base virtual e física, e a câmara Phantom 4 RTK geo-referencia os dados de precisão centimétrica na imagen.
As distorções de lentes radiais e tangenciais foram quantificadas para que cada câmara Phantom 4 RTK tenha parâmetros de distorção únicos e recompile estes parâmetros de distorção na imagem para a calibração posterior ao processo.

Sistema de posicionamento com precisão centimétrica

• O módulo RTK integrado oferece dados precisos de nível centimétrico sem precisar de pontos de controlo de terra devido ao seu novo sistema RTK (Cinemática em tempo real).
• Phantom 4 RTK pode armazenar os dados de observação satelital para a posição PPK (Post-Process Kinematic) pós-processo.
• Compatível com a estação móvel D-RTK 2, NTRIP (transporte de rede de RTCMv3 através do protocolo de Internet) e estações RTK personalizadas.

OCUSYNC

Aproveite uma transmissão de vídeo ao vivo HD estável e fiável a distâncias até 4.3 milhas, ideal para mapeamento de locais de grande escala.

Sistema de imagem precisa

• Sensor CMOS de 1 pulgada, 20 M píxeles efectivos, 2,7 cm GSD (Distância de amostra em terra) a 100 m de altitude de voo.
• Distorções de lentes radiais e tangenciais foram medidas para pós-processamento de calibração de imagem.
• A câmara está sincronizada com o módulo RTK, que proporciona um desvio de imagem de milisegundos.
• A câmara Phantom 4 RTK capta e armazena os datos de compensação de fase para a calibração da posição de pós-processamento.
• O obturador mecânico na câmara Phantom 4 RTK elimina as distorções do obturador que podem ocorrer quando se voa a alta velocidade, permite capturar fotos de alta precisão sem a distorção de oscilação.

Timesync

Para aproveitar ao máximo os módulos de posicionamento Phantom 4 RTK, o novo sistema TimeSync foi criado para alinhar continuamente o controlador de voo, a câmara e o módulo RTK. Além disso, o TimeSync garante que cada foto usa os metadados mais precisos e corrige os dados de posicionamento no centro CMOS, optimizando os resultados dos métodos fotogramétricos e permitindo que a imagem alcance os dados de posicionamento a nível centimétrico.

Correcção da distorção

Activar a correção de distorção calibraria a distorção óptica causada pela lente da câmera, as imagens calibradas em tempo real são capturadas e armazenadas no cartão Micro-SD.
Se a correcção de distorção estiver desativada, a câmara Phantom 4 RTK irá capturar a imagem não editada com o efeito olho de peixe. Os parâmetros de distorção da lente foram pré-medidos. Todos estes parâmetros foram guardados em “DewarpData” no campo XMP para cada imagen tirada. Também pode inserir estes parâmetros manualmente para calibrar a distorção da imagem com software de terceiros.

A informação de pós-processamento

Actualmente, os dados de posição são escritos nos campos XMP e Exif. Precisará de usar um software de terceiros para extrair os dados da posição.
O Phantom 4 RTK proporciona o mesmo sistema de coordenadas que o dado CORS, o sistema de coordenadas geodésicas WGS 86 também é necessário. A pós informação seria necessária para marcar o mapa em diferentes marcos de coordenadas. Converta os parâmetros medidos com o método de transformação de Helmert e depois converta as coordenadas originais do Phantom 4 RTK para o quadro de coordenadas desejado. (DJI não proporciona a ferramenta de conversão de parâmetros ou conversão de coordenadas. Tenha em conta que a transformação de coordenadas é um processo complexo e propenso a erros, por favor, verifique todos os parâmetros e configurações antes do processo de conversão) Importe todas as coordenadas convertidas como pós-dado e comece o processo de mapeamento.

Controlo remoto

• Incorporado com um écran LCD de 5.5 “, 1000 cd / m2 de alto brilho
• Bateria intercambiável e desenho de antenas.
• O controlo remoto do Phantom 4 RTK tem uma bateria secundaria incorporada para garantir que o sistema funciona continuamente enquanto as baterias externas são trocadas.
• Aplicação incorporada DJI GS RTK.
• O último sistema de transmissão OcuSync, alcance de transmissão até 4.3 milhas (sem obstruções, sem interferências).
• O modo de controlo de aviões múltiplos de controlo remoto pode ser usado para coordenar a operação até 5 aviões ao mesmo tempo, o que permite aos pilotos trabalhar de forma muito eficiente.
• Admite conectividade 4G, Wi-Fi e OcuSync.

Aplicações

Com um novo sistema RTK, replantamento interno que resultou no TimeSync e uma aplicação de voo chave na mão, o Phantom 4 RTK foi convertido no principal equipamento da comunidade topográfica. Com a capacidade de conectar o sistema de posicionamento à estação móvel D-RTK 2, NTRIP (transporte de rede de RTCM através do protocolo de Internet) usando um ponto de acesso móvel, ou armazenar os dados de observação satelital para PPK, o Phantom 4 RTK é adaptável a vários fluxos de trabalho para soluções profissionais.

• Topógrafos
• Engenheiros Civis
• Provedores de serviços de aviões não tripulados
• Gerentes de obra
• Gestores BIM / VDC